Details | KMPC Hemmat

Abstract
کنترل پس‌خور یکی از ساده‌ترین و کارآمدترین روش‌های پایدارسازی فرآیندهاست که شامل کنترل‌گر، پارامتر تحت کنترل، پارامتر قابل دست‌کاری و عامل نهایی کنترل‌کننده می‌شود. وظیفه کنترل پس‌خور کاهش انحراف متغیر تحت کنترل از مقدار مطلوب، با تغییر پارامتر قابل دست‌کاری است. عملکرد کنترل پس‌خور وابسته به ضرایب تناسبی، انتگرالی و مشتقی (PID) آن است. تعیین مقادیر مناسب PID کاملا به ماهیت فرآیند تحت کنترل وابسته است. زمان مرده (تاخیر) فرآیند یکی از مهمترین پارامترهاست که به شدت کارایی کنترل کننده های معمول را کاهش می دهد. جهت بررسی تأثیر زمان مرده در عملکرد کنترل پسور، از نرم‌افزار شبیه ساز کنترل سطح KMPC CS که امکان تعیین زمان تاخیر در آن مهیاست، استفاده شد. به کمک نرم‌افزار تعداد سه شبیه‌سازی با تاخیرهای صفر، ۵۰ و ۲۰۰ ثانیه انجام شد. در هنگام شبیه‌سازی اخلال سینوسی با دامنه ۲ لیتر بر دقیقه و دامنه ۱۰ دقیقه و اخلال اتفاقی با شدت ۴ لیتر بر دقیقه و ۱۰۰ تکرار در ساعت، فعال بود تا بتوان عملکرد کنترل سطح را ارزیابی کرد. نتایج نشان داد که هرچه تاخیر افزایش یابد ضرایب PID کنترل پس‌خور باید به نحوی تنظیم شود که حساسیت کنترل گر نسبت به نوسانات کم شود، چون کنترل گر با حساسیت زیاد، خودش نوسان ساز است. با افزایش تاخیر، عملکرد کنترل پس‌خور حتی با وجود تنظیم PID، کاهش پیدا کرده و نوسانات سطح افزایش یافت به طوری که حداکثر انحراف سطح از نقطه مطلوب در تاخیرهای صفر، ۵۰ و ۲۰۰، به ترتیب5/2، ۷ و ۱۲ درصد بود. به طور کلی، با بیشتر شدن میزان زمان مرده عملکرد کنترل پس‌خور ضعیف تر و کنترل فرآیند دشوارتر گردید

	Login About
		KMPC Hemmat A Mineral Processing Digital Library
	All Years to Access Full-Text Export citations تأثیر زمان مرده بر کارآیی کنترل پسخور مطالعه موردی: کنترل سطح آب در کارخانه‌های فرآوری By علیرضا قاسمی، صمد بنیسی Published in هشتمین کنفرانس مهندسی معدن at 1398 Direct link: http://kmpchemmat.ir/pii/252473 Abstract کنترل پس‌خور یکی از ساده‌ترین و کارآمدترین روش‌های پایدارسازی فرآیندهاست که شامل کنترل‌گر، پارامتر تحت کنترل، پارامتر قابل دست‌کاری و عامل نهایی کنترل‌کننده می‌شود. وظیفه کنترل پس‌خور کاهش انحراف متغیر تحت کنترل از مقدار مطلوب، با تغییر پارامتر قابل دست‌کاری است. عملکرد کنترل پس‌خور وابسته به ضرایب تناسبی، انتگرالی و مشتقی (PID) آن است. تعیین مقادیر مناسب PID کاملا به ماهیت فرآیند تحت کنترل وابسته است. زمان مرده (تاخیر) فرآیند یکی از مهمترین پارامترهاست که به شدت کارایی کنترل کننده های معمول را کاهش می دهد. جهت بررسی تأثیر زمان مرده در عملکرد کنترل پسور، از نرم‌افزار شبیه ساز کنترل سطح KMPC CS که امکان تعیین زمان تاخیر در آن مهیاست، استفاده شد. به کمک نرم‌افزار تعداد سه شبیه‌سازی با تاخیرهای صفر، ۵۰ و ۲۰۰ ثانیه انجام شد. در هنگام شبیه‌سازی اخلال سینوسی با دامنه ۲ لیتر بر دقیقه و دامنه ۱۰ دقیقه و اخلال اتفاقی با شدت ۴ لیتر بر دقیقه و ۱۰۰ تکرار در ساعت، فعال بود تا بتوان عملکرد کنترل سطح را ارزیابی کرد. نتایج نشان داد که هرچه تاخیر افزایش یابد ضرایب PID کنترل پس‌خور باید به نحوی تنظیم شود که حساسیت کنترل گر نسبت به نوسانات کم شود، چون کنترل گر با حساسیت زیاد، خودش نوسان ساز است. با افزایش تاخیر، عملکرد کنترل پس‌خور حتی با وجود تنظیم PID، کاهش پیدا کرده و نوسانات سطح افزایش یافت به طوری که حداکثر انحراف سطح از نقطه مطلوب در تاخیرهای صفر، ۵۰ و ۲۰۰، به ترتیب5/2، ۷ و ۱۲ درصد بود. به طور کلی، با بیشتر شدن میزان زمان مرده عملکرد کنترل پس‌خور ضعیف تر و کنترل فرآیند دشوارتر گردید Keywords کنترل پس‌خور، تاخیر، کنترل سطح، ضرایب PID، نرم‌افزار KMPC CS