KMPC Hemmat
KMPC Hemmat
A Mineral Processing Digital Library
 


    to






بررسی ویژگی های کنترل تناسبی و انتگرالی با نرم افزار KMPC-CS مطالعه موردی: کنترل سطح پالپ در حوضچه پمپ
By علیرضا قاسمی، علیرضا حسنخویی، صمد بنیسی
Published in دومین کنفرانس ملی و نمایشگاه تخصصی فناوری‌های معدن‌کاری ایران at 1395
Direct link: http://kmpchemmat.ir/pii/252535

Abstract
ازآنجاکه وجود نوسان در هر جریان در کارخانه‌های فرآوری مواد، امری اجتناب‌ناپذیر است، به‌کارگیری سیستم‌های کنترلی، اهمیت زیادی دارد. سیستم‌های کنترلی متداول، از دو بخش کنترل تناسبی و انتگرالی تشکیل شده است. پایدارسازی سطح پالپ، در مخازن، یکی از ساده‌ترین فرآیندهایی است که برای آشنایی مهندسین با سیستم‌های کنترلی بکار گرفته می‌شود. نرم‌افزار KMPCcs فرآیند کنترل سطح در مخازن را شبیه‌سازی می‌کند. با این نرم‌افزار ویژگی‌های کنترل تناسبی با انجام چهار شبیه‌سازی با پهنه‌های تناسبی ۲۵، ۵۰، ۱۰۰ و ۴۰۰ درصد انجام شد. نتایج نشان دادند که در تمامی شبیه‌سازی‌ها، سیستم کنترلی نمی‌تواند سطح آب را به نقطه مطلوب برساند و همیشه یک اختلاف باقی می‌ماند (خطای ماندگار) که میزان این اختلاف با پهنه تناسبی رابطه مستقیم دارد. برای بررسی ویژگی‌های کنترل انتگرالی نیز چهار شبیه‌سازی با پهنه تناسبی ۵۰ درصد و ثابت‌های زمان کنترل انتگرالی 5/0 ، ۲، ۴ و ۸ دقیقه انجام شد. نتایج نشان دادند که اگر ثابت زمانی انتگرال برابر ۲ دقیقه باشد، سیستم در ۵ دقیقه پایدار می‌شود، اما زمانی که ۰/۵ و ۸ دقیقه است، سیستم پس از گذشت ۴۵ دقیقه نیز پایدار نمی‌شود. مقایسه نتایج نرم‌افزار KMPCcs با نرم‌افزار شناخته شدهی Control Station و مشخص کرد که اختلاف نتایج نرم‌افزارها کمتر از ۵ درصد و قابل قبول است.

Keywords
کنترل تناسبی، کنترل انتگرالی، کنترل سطح پالپ، KMIPCcs