نحوه کنترل سطح در سلول فلوتاسیون ستونی کارخانه نیمه‌صنعتی مجتمع مس سرچشمه
By
محسن یحیایی، صمد بنیسی
Published in
کنفرانس مهندسی معدن ایران
at
1383
Direct link:
http://kmpchemmat.ir/pii/252596
Abstract
کنترل خودکار با رشد کمی و کیفی صنایع مختلف، رشد چشمگیری داشته است. کنترل خودکار که بخش مهم و ناگسستنی از فرآیندهای صنعتی امروز است، در صنعت فرآوری مواد معدنی نیز، علی‌رغم پیچیدگی‌های موجود، در مراحل مختلف از جمله فلوتاسیون، کاربرد دارد. استفاده از سیستم کنترل در مرحله فلوتاسیون، در بالابردن کارایی این بخش و جلوگیری از اتلاف مواد معدنی باارزش، مواد شیمیایی و انرژی، تأثیر قابل‌توجهی دارد. سلول فلوتاسیون ستونی که در سال‌های اخیر جایگزین سلول‌های فلوتاسیون مکانیکی شده است، از جهت به‌کارگیری شیوه‌های کنترل اتوماتیک، شرایط مناسب‌تری دارد. به‌منظور امکان‌سنجی استفاده از سلول ستونی در کارخانه پرعیارکنی مجتمع مس سرچشمه، در سال ۱۳۷۸، یک سلول ستونی در مقیاس نیمه‌صنعتی، به قطر cm ۲۶ و طول cm ۵۵۰، طراحی و ساخته شد و در کارخانه پرعیارکنی نیمه‌صنعتی نصب گردید. برای تعیین موقعیت سطح مشترک پالپ و کف، از میله هدایت سنج به طول و قطر cm ۱۸۰ و cm5/1 ، استفاده شد و مقدار مطلوب (Setpoint) با تنظیم دبی باطله سلول توسط پمپ دور متغیر انجام گردید. باتوجه‌به شیوه کنترلی استفاده شده، تابع انتقال فرآیند تنظیم سطح در سلول و حلقه بسته کنترل پس‌خور (Feedback) تعیین شد و برای تنظیم پارامترهای تابع کنترل، آزمایش تنظیم کنترل‌کننده انجام گردید. با انجام آزمایش تنظیم کنترل‌کننده، برای حالتی که از کنترل تناسبی انتگرالی و مشتقی استفاده شود، بهره کنترل تناسبی (Kp)، 22/0، زمان انتگرال (Td)،5/37 ثانیه و زمان مشتق (Ta)، 4/9 ثانیه به دست آمد. آزمایش‌های انجام شده در سیستم دوفازی آب هوا، نشان داد که این شیوه کنترل سلول از دقت خوبی برخوردار است
Keywords
کنترل سطح، کنترل PID، سلول فلوتاسیون ستونی
|