مقایسه عملکرد منطق فازی و PID در کنترل فرآیندها مطالعه موردی : کنترل سطح پالپ در مخازن
By
علیرضا قاسمی، محمد انصاری، الهام نعمت اللهی، صمد بنیسی
Published in
دهمین کنفرانس مهندسی معدن
at
1400
Direct link:
http://kmpchemmat.ir/pii/253572
Abstract
پیدا کنترل PID (تناسبی – انتگرالی - مشتقی) یکی از مرسوم ترین روش های کنترل برای پایدار سازی فرایندها در کارخانه های فرآوری است. در PID با رصد وضعیت فرایند توسط یک حسگر، میزان تغییر در متغير قابل دستکاری مشخص می شود. اگر ضرایب در کنترل PID به درستی انتخاب شود، یکی از بهترین روش های کنترل فرآیند است. اما پیدا کردن این ضرایب در بسیاری موارد، به دلیل نوسانات زیاد فرایندها و تأثیرات سایر عوامل، امکان پذیر نیست. روش دیگری که برای کنترل فرایندها پیشنهاد می شود، منطق فازی است. اساس کنترل در منطق فازی، قوانین شرطی بدست آمده از تجربه اپراتورهای اتاق کنترل است . مزیت منطق فازی نسبت به PID در نظر گرفتن چندین ورودی قابل اندازه گیری و ساده و نیز قابل درک بودن عملکرد آن است. در این مقاله، جهت مقایسه دقیق عملکرد منطق فازی با کنترل PID ابتدا اساس منطق فازی از منابع مختلف استخراج و در نرم افزار KMPC Control Station که شبیه ساز کنترل سطح آب در مخازن است، پیاده سازی شد. سپس ۳۵ قانون برای منطق کنترلی نوشته و با انجام شبیه سازی های مختلف، عملکرد PID و منطق فازی مقایسه شد. نتایج نشان داد که هر دو روش در کنترل س طح موفق بودند، اما عملکرد کنترل فازی ملایم و غیر نوسانی بود. همچنین، برخلاف کنترل PID با تعریف صحیح قوانین در منطق فازی، می توان اخلالهای زمینهای فرایند را از اخلالهای تاثیر گذار تفکیک کرد.
Keywords
کنترل PID کنترل منطق فازی، قوانین شرطی، کنترل سطح، نرم افزار KMPC Control Station، کنترل غیر نوسانی
|