به‌کارگیری منطق فازی در کنترل فرآیندها – مطالعه موردی: کنترل سطح پالپ در مخازن
By
علیرضا قاسمی، محمد انصاری، الهام نعمت‌الهی و صمد بنیسی
Published in
یازدهمین کنفرانس مهندسی معدن
at
1401
Direct link:
http://kmpchemmat.ir/pii/256286
Abstract
کنترل PID (تناسبی-انتگرالی-مشتقی) یکی از مرسوم‌ترین روش‌های کنترل برای پایدارسازی فرآیندها در کارخانه‌های فرآوری است. در PID با رصد وضعیت فرآیند توسط یک حسگر، میزان تغییر در متغیر قابل‌دستکاری مشخص می‌شود. اگر ضرایب در کنترل PID به درستی انتخاب شود، یکی از بهترین روش‌های کنترل فرآینداست. اما پیدا کردن این ضرایب در بسیاری موارد، به دلیل نوسانات زیاد فرآیندها و تأثیرات سایر عوامل، امکان‌پذیر نیست. روش دیگری که برای کنترل فرایندها پیشنهاد می‌شود، منطقفازی است. اساس کنترل در منطقفازی، قوانین شرطی بدست آمده از تجربه اپراتورهای اتاق کنترل است. مزیت منطقفازی نسبت به PID در نظر گرفتن چندین ورودی قابل اندازه‌گیری و ساده و نیز قابل درک بودن عملکرد آن است. در این مقاله، جهت مقایسه دقیق عملکرد منطقفازی با کنترلPID، ابتدا اساس منطق فازی از منابع مختلف استخراج و در نرم‌افزار KMPC Control Station که شبیه‌ساز کنترل سطح آب در مخازن است، پیاده‌سازی شد. سپس 35 قانون برای منطق کنترلی نوشته و با انجام شبیه‌سازی‌های مختلف، عملکرد PID و منطقفازی مقایسه شد. نتایج نشان داد که هر دو روش در کنترل سطح موفق بودند، اما عملکرد کنترل فازی ملایم و غیرنوسانی بود. همچنین، برخلاف کنترل PID، با تعریف صحیح قوانین در منطقفازی، می‌توان اخلال‌های زمینه‌ای فرآیند را از اخلال‌های تاثیر گذار تفکیک کرد.
Keywords
کنترل PID، کنترل، منطق فازی، قوانین شرطی، کنترل سطح، کنترل غیرنوسانی
|